Мобильные манипуляторы – роботы, которых хотят себе все, потому что это роботы, обладающие наибольшим потенциалом, чтобы делать то, что важно для нас, причем лучше, быстрее и легче. Прежде чем все это будет получаться у машин идеально, как хотят потребители, пройдет ещё немало времени, но с каждым новым обновлением мы становимся на шаг ближе. Сегодня этот очередной шаг сделан роботом Care-O-bot 4 от компании Fraunhofer IPA.
Самое интересное в Care-O-bot 4 (кроме двух рук и изысканных движений) – его модульность. Робот состоит из пяти модулей: основание, туловище, руки, кольцо датчиков и голова. Каждый из модулей может быть отсоединен, в зависимости от того, что Вам нужно от робота (и Вашего бюджета).
К примеру, Вы не подключаете основу с колесами, которая может ездить во всех направлениях. Специальные соединения в туловище позволяют роботу наклоняться. Датчик в шее может иметь встроенную систему Kinect, более продвинутый датчик времени работы, или какой-либо другой на Ваш выбор. А голова может быть фиксированной, поворачиваться и иметь дополнительное шаровидное соединение. Есть небольшой инструмент-конфигуратор, с которым можно поиграться здесь.
Эстетичный вид робота также сильно изменился по сравнению с предыдущей версией, и тут Fraunhofer сильно постаралась. Из официального релиза:
Care-O-bot 4 – успешный симбиоз дизайна и инженерной мысли, функциональности и эмоций. Его плавный дизайн с двумя руками по бокам и голова намекает на человеческий образ. Тем не менее, разработчики не хотели, чтобы он слишком сильно напоминал человека, ведь это привело бы к неоправданным ожиданиям его возможностей. Человеческими остаются его внутренние ценности: он всегда сохраняет почтительную дистанцию, показывает, что он понял и что намеревается сделать, а также способен изображать простые жесты и эмоции. А социальная роль робота по сравнению с предыдущими поколениями изменилась. Концепция Care-O-bot 3 была более похожа на сдержанного, осторожного дворецкого, тогда как его преемник – любезный, дружелюбный и учтивый, как джентльмен.
Данная модель открывает дорогу решениям коммерческих роботов обслуживания.
Они все ещё нацелены на разработчиков, но смотрят и в сторону потребителей и коммерческого применения.
Если Вы подумали: «Ух ты, этот робот красиво выглядит и многое умеет, наверное, он дорогой», то Вы наверняка не ошиблись. Данных о стоимости пока нет, но мы знаем, что подобные роботы стоят недешево, особенно если у них есть достаточно датчиков для безопасной и надежной работы в окружении непредсказуемых людей, и особенно если они мобильные и у них есть манипуляторы, которыми они умеют пользоваться.
Так что в случае с подобными роботами вопрос скорее в том, как сделать нечто, чем бы могло пользоваться множество людей. Другими словами, при такой стоимости сложно увидеть в этом коммерческое применение.
Конечно, навороченные и дорогие роботы вроде Care-O-bot, PR2, Justin и многих других могут помочь нам понять, что полезное они вообще могут нам предложить. Но мы уже ждем Care-O-bot 5, который, будем надеяться, станет доступным настолько, чтобы помогать нам на кухне.
Источник текста: geektimes.ru
